《中国工程机械学报》（季刊）创刊于2003年，是由中国科学技术协会主管，中国工程机械学会主办的科技期刊。主要刊登以下内容。有关工程机械基础理论和关键技术的研究成果；有关工程机械设计、制造和产品质量控制方面的研究成果；有关工程机械使用、维护、保养、修理和故障诊断的研究成果；有关机械设计、制造和使用过程中普遍适用的新理论、新技术、新材料的研究成果；有关工程机械企业管理、企业文化、企业发展策略、市场预测等方面的研究成果；工程机械及其基础件的新产品介绍，特别是各获奖产品的介绍；行业信息和动态报道；厂长、经理论坛等。

1．《中国工程机械学报》文稿必须包括中英文题名、中英文作者姓名、中英文作者单位名、所在城市名及邮政编码、中英文摘要、中英文关键词（3～5个）。论文摘要尽量写成指示-报道性摘要，即应包括研究目的、方法和过程、结果和结论（中文一般200字左右），采用第三人称写法，避免图表、公式和参考文献序号；英文摘要应与中文摘要文意一致，表达准确。中文关键词选词要规范，应尽量从汉语主题词表中选取，不能用英文缩写；英文关键词应与中文关键词一一对应，不要用英文缩写。

2．《中国工程机械学报》文献按文中出现的先后顺序排列，并在正文引用处标明序号。每条文献的项目要写全（是期刊的文献必须标注起止页码）。

3．《中国工程机械学报》参考文献应是国内外正式公开发表的并在文中引用的专著、期刊文章、论文集文章、学位论文、报告、报纸文章、国家（国际）标准、专利、电子文献（网络、磁带、磁盘、光盘）等，按文中引用的先后顺序编号。所有列出的参考文献必须在文中引用处标注，标不出的文献不得列入参考文献之中。参考文献的著录格式如下：

专著作者名（作者3名以内的全部列出，4名以上的列前3名，中文后加“等”，英文后加“etal”。作者姓名不管是外文还是汉语拼音一律姓在前，名在后。以下各类型参考文献作者姓名著录格式与此相同）.书名.版本（第1版不著录）.出版城市：出版者，出版年份.

4．在文稿首页地脚处写明作者简介（包括姓名，出生年，性别，籍贯，职称，最后学位（或在读学历），电子邮箱，联系电话）。如果论文涉及的是有关基金项目的研究内容，需在地脚处写明基金和资助机构的名称，项目编号。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 记忆合金接头航空导管随机振动实验研究

  针对记忆合金接头航空导管随机振动问题,建立了随机振动响应分析数学模型,并推导出了随机振动均方根响应表达式.对航空导管进行有限元建模,在此基础上就记忆合金接头航空导管进行了模态和随机振动分析,得到了记忆合金接头航空导管前6阶振动频率、振型以及不同振动水平情况下航空导管应力和变形情况,提取记忆合金接头处等效应力功率谱响应.通过随...

  作者：张凌云; 周帅; 孟伟琪; 朴小东 刊期： 2018年第02期

• 桥式起重机主梁静挠度有限元分析的约束条件

  以某32t-28.5m双梁桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS APDL,研究采用不同的约束条件对主梁垂直静挠度的影响.将有限元分析的静挠度结果,与理论计算以及经纬仪差值法测量得到的实际静挠度结果进行比较,研究得出合理的主梁静挠度有限元分析的约束条件.其研究结果可为起重机主梁静挠度的仿真计算以及主梁的优化设计提供参考.

  作者：易朋兴; 马德扬; 聂福全; 梁其传; 邱悦 刊期： 2018年第02期

• RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究

  机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF（径向基函数）神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证...

  作者：董君; 陈立 刊期： 2018年第02期

• 一种塔式起重机顶升过程中视频特征实时识别方法

  如何进行塔式起重机顶升过程中安全监控一直是研究热点之一,近来顶升过程中视频特征识别受到普遍的关注,其中实时可靠的算法研究是其重点之一.提出了一种塔机顶升过程中识别螺栓、销轴等视频特征目标的方法,通过实例验证了其可行性.该方法利用三帧差分法和背景差分法相结合,提高了复杂背景下识别目标的效率和准确度,为塔机顶升加节环节的智能辅...

  作者：宋世军; 宋连玉; 王思合; 刘树刚 刊期： 2018年第02期

• 基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真

  为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的...

  作者：李爱民; 王启广 刊期： 2018年第02期